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這是足球機器人的SKP模型設(shè)計，機器人足球現(xiàn)在的足球機器人比賽有兩個系列：即ROBOCUP機器人足球和FIRA 。每年都要進(jìn)行一次比賽。中國最早參加了FIRA比賽，東北大學(xué)代表隊和哈工大代表隊都取得了好成績。另外中國還參加了ROBOCUP系列的比賽。在2001年的ROBOCUP比賽中，清華大學(xué)代表隊獲得了世界冠軍。另外，中國人工智能學(xué)會在2001年成立了機器人足球?qū)�業(yè)委員會。機器人足球參加了科技申奧主題活動，還將參加2002年的世界杯足球賽。以上活動說明機器人足球在中國獲得良好的發(fā)展。北京信息科技大學(xué)在近幾年的世界杯足球機器人比賽中多次獲得冠軍。